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Nous présentons un algorithme de requête de proximité accéléré entre des polyèdres convexes en mouvement. L'algorithme combine le suivi de caractéristiques basé sur Voronoi avec une représentation multi-niveau de détail, afin de s'adapter à la variation des niveaux de cohérence et d'accélérer le calcul. Il fournit un cadre de raffinement progressif pour la détection de collisions et les requêtes de distance. Nous avons implémenté notre algorithme et avons observé des améliorations de performance significatives dans nos expériences, notamment dans des scénarios où la cohérence est faible.
Ehmann et al. (Fri,) ont étudié cette question.