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Dans un article précédent, une approche simple de détection de voies utilisant la transformée de Hough et des filtres appariés itérés a été décrite. Cet article prolonge ce travail en incorporant une cartographie de perspective inverse pour créer une vue aérienne de la route, en appliquant un consensus d'échantillons aléatoires pour aider à éliminer les valeurs aberrantes dues au bruit et aux artefacts sur la route, et un filtre de Kalman pour aider à lisser la sortie du suiveur de voie.
Borkar et al. (Sun,) ont étudié cette question.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: