Technique RSS différentielle multidirectionnelle pour la navigation de véhicule en intérieur

Alors que la navigation de véhicule en intérieur est un élément essentiel dans les grands parkings de grandes villes, les limitations techniques et les environnements de propagation difficiles affectent considérablement la précision des techniques de localisation existantes. Nous proposons des schémas pratiques et robustes de détection de proximité et de direction des véhicules pour les services de navigation intérieure utilisant des balises à faible coût. Plus précisément, la solution proposée permet à un appareil mobile portable à l'intérieur d'un véhicule en mouvement de détecter de manière autonome sa position approximative et sa direction de déplacement en n'observant que les valeurs de force du signal reçu (RSS) des signaux des balises. L'approche proposée exploite essentiellement la technique RSS différentielle sur des faisceaux directionnels orientés perpendiculairement pour réduire l'impact de facteurs incontrôlés, y compris le véhicule et l'appareil mobile. Un prototype de balise multidirectionnelle à faible coût a été développé en utilisant la technologie Bluetooth. La performance de localisation est évaluée en utilisant 96 balises dans un parking souterrain d'une superficie de 394,8 m par 304,3 m. Les résultats expérimentaux montrent que le 90ème percentile des erreurs moyennes de détection de proximité et de direction est respectivement de 0,8 m et 1,64 m. De plus, notre schéma proposé offre des performances de détection de proximité et de direction robustes avec diverses orientations de véhicules et d'appareils mobiles.