Contrôle adaptatif décentralisé des systèmes interconnectés

Le contrôle adaptatif d'une classe de systèmes à grande échelle formés d'une interconnexion arbitraire de sous-systèmes avec des paramètres inconnus, des non-linéarités et des perturbations bornées est étudié. Il est d'abord montré que peu importe la faiblesse des interconnexions, un schéma de contrôle adaptatif décentralisé peut devenir instable. Des approches sont ensuite développées pour la stabilisation et le suivi à l'aide de nouveaux contrôleurs adaptatifs décentralisés. Dans le cas où le degré relatif n^* de la fonction de transfert de chaque sous-système découplé est inférieur ou égal à deux, des conditions suffisantes sont établies qui garantissent la bornitude et la convergence exponentielle des erreurs d'état et de paramètres vers des ensembles résiduels bornés. En l'absence de perturbations et d'interconnexions, les schémas de contrôle adaptatif décentralisé garantissent une convergence exacte des erreurs de suivi vers zéro. L'efficacité des schémas adaptatifs proposés est démontrée à l'aide d'un exemple simple.