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Pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) à faible coût, il est pratiquement important d'estimer la hauteur de vol en utilisant les mesures provenant de capteurs d'accéléromètre et de baromètre à faible coût. Dans cet article, nous proposons une simple stratégie en deux étapes pour fusionner les mesures des deux capteurs. Dans la première étape, deux filtres différents, un filtre à moyenne mobile et un filtre de Kalman, sont adoptés pour prétraiter les mesures provenant de l'accéléromètre et du baromètre, respectivement. Dans la seconde étape, un filtre complémentaire correctement conçu est utilisé pour une estimation de hauteur de haute précision. Un grand nombre de résultats de comparaisons expérimentales sur un quadricoptère de petite taille démontrent l'efficacité de la stratégie.
Yang et al. (Mercredi,) ont étudié cette question.