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Ce document traite du problème de la planification d'attitude pour les engins spatiaux avec des pièces mobiles sous des contraintes de pointage complexes. Pour éviter de s'attaquer aux contraintes de pointage complexes dans un système de haute dimension, une nouvelle stratégie découplée est proposée pour mapper l'espace de pointage à l'espace d'attitude. L'algorithme de planification de chemin Rapidly-exploring Random Tree (RRT)*-Smart est utilisé dans l'espace de pointage pour générer un chemin de pointage sans collision, et des polynômes quintiens par morceaux sont utilisés pour représenter le chemin d'attitude. En prouvant la planéité différentielle des engins spatiaux avec des pièces mobiles, la dynamique inverse est utilisée pour acquérir la trajectoire de l'état d'attitude dans l'espace d'état. Bénéficiant de la stratégie découplée, la trajectoire de l'état d'attitude est optimisée par un nouvel algorithme heuristique d'allocation de temps utilisant la recherche binaire sans information de gradient nécessaire. Les résultats de simulation sont discutés et la performance durant chaque scénario est analysée.
Fan et al. (mar,) ont étudié cette question.