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La capacité d'un robot à identifier des objets et des obstacles avec un degré de précision satisfaisant est pertinente dans l'avancement de la bionique et de toutes les formes de robotique qui tentent de mimer avec succès leurs homologues dans la vie réelle. Cela a inspiré diverses formes de recherche en traitement d'image, en mise en réseau de capteurs et similaires. Une de ces recherches est présentée dans cet article. Il vise à présenter des informations sur le développement, la conception et les résultats d'un œil de poisson en essaim robotique. L'œil de poisson comprend quatre capteurs infrarouges placés de chaque côté du robot sous-marin. Il donne la distance et la position approximative d'autres robots dans l'essaim pour pouvoir prendre des décisions basées sur les données de position et l'objectif de l'essaim.
Elege et al. (Jeu,) ont étudié cette question.
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