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Les robots exosquelettes sont des dispositifs actionnés électriquement, pneumatiquement ou hydrauliquement qui soutiennent de manière externe les os et le cartilage du corps humain tout en essayant d'imiter les capacités de mouvement humain et d'augmenter la puissance musculaire. L'appareil exosquelette des membres inférieurs peut soutenir des articulations humaines spécifiques telles que la hanche, le genou et la cheville, ou fournir un soutien pour porter et équilibrer le poids du corps supérieur entier. Leur fonctionnalité d'assistance pour les humains valides et handicapés est demandée dans les applications médicales, industrielles, militaires, de sécurité et d'autres domaines connexes. La vision d'humains marchant avec un exosquelette sans soutien externe est la perspective des groupes de travail en robotique et en intelligence artificielle. Cet article présente une enquête sur la conception et le contrôle des exosquelettes des membres inférieurs pour la marche bipède. Tout d'abord, une vue historique sur le développement des exosquelettes de marche est présentée et divers conceptions d'exosquelettes des membres inférieurs sont catégorisées dans différents domaines d'application. Ensuite, ces conceptions sont étudiées sous les angles de la conception, de la modélisation et du contrôle. Enfin, une discussion sur les futures directions de recherche est fournie.
Tijjani et al. (Ven,) ont étudié cette question.