Classification des panneaux de signalisation en temps réel sur un processeur multi-cœur

Cet article présente une approche basée sur un réseau de neurones pour classifier les panneaux de signalisation à partir d'images en niveaux de gris. Le système développé fonctionne sur un processeur multi-cœur. L’optimisation du réseau de neurones concernant l'arithmétique à point fixe et la consommation de mémoire permet une mise en œuvre en temps réel sans nécessiter de mémoire externe (coûts système faibles). La parallélisation du schéma de traitement permet une utilisation élevée du processeur multi-cœur. Le réseau de neurones proposé dans cet article est entraîné avec des échantillons de panneaux de signalisation générés par ordinateur. Ces modèles couvrent la plupart des déformations possibles et les principales situations environnementales.