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Un système d'interaction homme-robot devrait être capable d'adapter l'exécution des plans coopératifs en fonction des activités humaines complexes et des interventions. Dans cet article, nous présentons un cadre intégré qui exploite la supervision attentionnelle et l'ordonnancement de concurrence pour combiner la planification consciente de l'humain, l'exécution de plans et l'interaction naturelle homme-robot. Plus précisément, dans l'approche proposée, des plans coopératifs hiérarchiques sont utilisés comme guide attentionnel descendant pour le système exécutif robotique, qui peut organiser de manière flexible les activités de tâche tout en réagissant aux stimuli environnementaux et aux comportements humains. Nous décrivons le cadre global en discutant de quelques études de cas dans des scénarios collaboratifs homme-robot.
Caccavale et al. (Mon,) ont étudié cette question.
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