Comment nous avons trouvé notre IMU : lignes directrices pour la sélection des IMU et comparaison de sept IMU pour des applications de santé omniprésente

Les unités de mesure inertielle (IMU) sont couramment utilisées pour la localisation ou le suivi des mouvements dans les études liées à la santé omniprésente, et l'analyse de la démarche est l'un des sujets les plus souvent étudiés utilisant des IMU. La variété croissante des appareils IMU disponibles dans le commerce offre de la commodité en combinant les modalités de capteur et simplifie les procédures de collecte de données. Cependant, sélectionner le dispositif IMU le plus adapté à un cas d'utilisation spécifique devient de plus en plus difficile. Dans cette étude, des lignes directrices pour la sélection des IMU sont proposées. En particulier, sept IMU ont été comparées en termes de leurs spécifications, de leurs procédures de collecte de données et de la qualité des données brutes. Les données collectées à partir des IMU ont ensuite été analysées par un algorithme d'analyse de la démarche. La différence de précision des paramètres de démarche calculés entre les IMU pourrait être utilisée pour retracer les problèmes dans les données brutes, tels que la plage d'accélération ou la calibration des capteurs. Sur la base de notre algorithme, nous avons pu identifier les IMU les mieux adaptés à nos besoins. Cette étude fournit un aperçu de la manière de sélectionner les IMU en fonction du domaine d'étude avec des exemples concrets, et donne des informations sur les caractéristiques de sept IMU commerciales utilisant des données réelles.