Estimation de la vitesse et de l'inclinaison de la marche à l'aide d'un réseau de neurones

Un enregistreur de données portable est conçu pour enregistrer les accélérations corporelles pendant la marche humaine. Cinq sujets marchent d'abord sur un tapis roulant à diverses vitesses sur le plat, et à des inclinaisons positives et négatives. Ensuite, les sujets ont effectué une marche à leur rythme sur un circuit de test en extérieur impliquant des routes de diverses inclinaisons. Les signaux enregistrés sont paramétrés, et le motif de marche à chaque cycle de démarche est identifié. Ces motifs sont présentés à deux réseaux de neurones qui estiment l'inclinaison et la vitesse de marche. Les résultats montrent une bonne estimation de l'inclinaison et de la vitesse pour tous les sujets. La corrélation entre les inclinaisons prédites et réelles est r=0,98, et l'erreur maximum de vitesse prédite est de 16%. À notre connaissance, ces résultats constituent la première estimation de la vitesse et de l'inclinaison de la marche en niveau et sur pente sans contrainte.