Observateur de consensus distribué pour des systèmes multiagents avec des dynamiques d'intégrateur d'ordre élevé

Cet article présente un observateur de consensus distribué pour des systèmes multiagents avec des dynamiques d'intégrateur d'ordre élevé visant à estimer l'état du leader. L'analyse de stabilité est soigneusement étudiée pour explorer les propriétés de convergence sous communication non dirigée et dirigée, respectivement. À l'aide de fonctions de Lyapunov, la stabilité à temps fixe (resp. à temps fini) est garantie pour la topologie d'interaction non dirigée (resp. dirigée). Enfin, des résultats de simulation sont présentés pour démontrer les conclusions théoriques.