Modèle empirique de consommation d'énergie pour les UAV

Les véhicules aériens sans pilote (UAV) gagnent en popularité dans divers domaines et sont déjà utilisés pour une grande variété de fins. Bien que les UAV aient de nombreuses caractéristiques souhaitables, la durée de vie limitée de la batterie est identifiée comme une restriction clé dans les applications UAV. Les UAV typiques étant des dispositifs électriques, alimentés par des batteries embarquées, cette contrainte a considérablement limité leurs capacités. Ainsi, planifier des missions UAV de manière énergétiquement efficace est d'une importance capitale. Pour atteindre cet objectif, il est nécessaire de disposer d'un modèle de consommation d'énergie fiable pour prédire la consommation d'énergie. Dans cet article, nous présentons un modèle de consommation d'énergie cohérent et complet pour les UAV basé sur des études empiriques de l'utilisation des batteries pour diverses activités des UAV. Le modèle de consommation d'énergie présenté dans cet article peut être facilement utilisé pour la planification de missions efficaces en énergie pour les UAV.