Un système de stabilisation vidéo logiciel pour des applications orientées vers l'automobile

Les applications de vision dans le domaine de la technologie véhiculaire peuvent tirer de grands avantages de la stabilisation électronique des séquences vidéo, car cela réduit les erreurs de mesure et de suivi basées sur la calibration. Dans cet article, un nouveau système de stabilisation vidéo expressément conçu pour les applications automobiles est présenté. La correction d'image est rapide et peut être incluse dans des applications en temps réel. Le système a été mis en œuvre sur l'un des véhicules utilisés au Département des Technologies de l'Information de l'Université de Parme et testé dans un large éventail de cas. Un test utilisant un détecteur de piétons basé sur la vision est présenté comme étude de cas montrant des améliorations prometteuses dans le taux de détection.