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L'accélération maximale absolue à l'impact est largement utilisée pour évaluer les dommages lors de la chute d'un robot. Dans cet article, nous avons mesuré l'accélération d'impact d'un robot humanoïde à taille humaine lorsqu'il est tombé. L'expérience a montré qu'un robot a subi une accélération maximale de plus de 100G à l'impact. Pour atténuer cela, nous avons testé un système d'airbag. Notre expérience a montré que l'airbag pouvait réduire l'accélération de pointe entre 20G et 30G, ce qui est un niveau acceptable pour la plupart du matériel robotique.
Kajita et al. (Mar,) ont étudié cette question.