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Cet article explore une méthode pour minimiser les dommages à un robot humanoïde lorsqu'il tombe au sol. La stratégie consiste à contrôler l'attitude du robot pendant sa chute afin qu'il atterrisse sur l'une des parties amortissantes du robot. Une étude de simulation a confirmé que l'algorithme proposé peut faire atterrir le robot sur des parties spécifiquement amortissantes.
Fujiwara et al. (Wed,) ont étudié cette question.