Fauteuil roulant intelligent utilisant des informations visuelles sur les visages humains

Avec l'augmentation du nombre de personnes âgées, il existe une demande croissante de fauteuils roulants conviviaux en tant qu'aides à la mobilité. Cet article propose un concept de fauteuil roulant intelligent pour répondre à ce besoin. Il peut comprendre les intentions humaines en observant les comportements non verbaux de l'utilisateur et peut se déplacer conformément au souhait de l'utilisateur avec un minimum d'opérations humaines. L'article décrit également notre système de fauteuil roulant robotique expérimental. Les intentions humaines se manifestent principalement sur le visage. Ainsi, le système expérimental observe le visage humain, calculant sa direction. En tant que première étape vers le fauteuil roulant intelligent, nous avons mené des expériences de contrôle du mouvement du système par la direction du visage. Les résultats expérimentaux prouvent que notre approche est prometteuse.