Vers des robots raisonnant sur le comportement de groupe des visiteurs de musées : Détection de leader et suivi de groupe

Le domaine de l'interaction humain-robot (IHR) est une communauté vaste englobant la robotique, l'intelligence artificielle (IA), l'interaction homme-machine (IHM), la psychologie et les sciences sociales. L'IHR en robotique sociale explore des questions importantes dans la conception d'un système robotique qui travaille avec des personnes dans des environnements de la vie quotidienne, capable d'interagir avec, de modéliser et d'apprendre des humains. Les systèmes robotiques devraient améliorer leurs capacités pour non seulement comprendre les humains mais aussi pour transmettre leur intention à travers leurs actions. Le présent travail démontre que ce comportement est réalisable grâce à une étude de terrain réalisée dans un musée des sciences. Cet article présente un algorithme de vision par ordinateur capable de détecter et de suivre un leader au sein d'un groupe de personnes - le communicateur scientifique, dans ce cas particulier - et de distinguer également entre les membres du groupe et les non-membres, tout cela grâce à une analyse comportementale cognitive et logique de leurs interactions sur scène. La direction du leader est également calculée comme référence d'attention pour cette approche. Le système de vision par ordinateur supervise les personnes au sein d'un groupe suivant un guide afin de prévenir les accidents et les personnes disparues. Ce travail représente l'un des nombreux scénarios et applications futures possibles où les interactions de groupe sont un aspect clé pour que les robots comprennent et participent efficacement dans des environnements sociaux.