Robots humanoïdes sociaux pour les enfants atteints de troubles du spectre autistique : Une revue des modalités, des indications et des pièges

La thérapie assistée par robot (TAR) est un domaine prometteur des neurosciences translationnelles pour les enfants atteints de troubles du spectre autistique (TSA). Il a été largement démontré que ce type d'outil technologique avancé fournit une intervention fiable et efficace pour promouvoir les compétences sociales et la communication chez les enfants atteints de TSA. Ce type de traitement consiste en un robot social assisté par un humain agissant comme médiateur d'intervention pour augmenter la compétence et les compétences des enfants atteints de TSA. Plusieurs robots sociaux ont été validés dans la littérature ; cependant, une comparaison technique explicite entre les dispositifs n'a jamais été réalisée. Pour cette raison, dans cet article, nous proposons un aperçu des principaux robots humanoïdes commerciaux employés pour les enfants atteints de TSA, en mettant l'accent sur les indications d'utilisation, les pièges à éviter et les avancées récentes. Nous concluons que, dans un avenir proche, une nouvelle génération de dispositifs avec des niveaux élevés de mobilité, de disponibilité, de sécurité et d'acceptabilité devrait être conçue pour améliorer l'interaction triadique complexe entre les enseignants, les enfants et les robots.