Conduite téléopérée, une technologie clé pour la conduite automatique ? Comparaison des essais de conduite réels avec un affichage tête haute et des moniteurs conventionnels

Alors qu'à travers le monde, un nombre croissant d'entreprises automobiles, d'universités et de startups poussent le développement de voitures hautement automatisées, les préoccupations en matière de sécurité et les réglementations gouvernementales restent encore un sujet de discussion. La technologie de la conduite téléopérée pourrait non seulement résoudre de nombreux problèmes futurs, mais même permettre la conduite automatisée dans son ensemble. Dans cet article, nous présentons une étude de conduite réelle que nous avons réalisée l'année dernière, au cours de laquelle nous analysons l'effet d'un affichage tête haute sur la perception de la situation et la téléprésence du conducteur distant lors de la téléopération dans des scénarios urbains étroits. L'essai utilisateur se concentre sur les avantages d'un affichage tête haute par rapport aux écrans d'ordinateur conventionnels pour la visualisation des données de caméra et de capteurs. Les résultats montrent que les affichages tête haute de pointe permettent une sensation d'immersion plus élevée, mais n'améliorent pas nécessairement la performance de conduite de l'opérateur et la contrôlabilité du véhicule, car des collisions avec des objets de test se produisent encore. De plus, la conception des scénarios de test peut être utilisée pour tester de futurs systèmes de téléopération de véhicules. (Résumé)