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Cet article aborde le problème de la planification de chemin hors ligne pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) dans des environnements tridimensionnels complexes avec des obstacles, qui est modélisé par un système de grille cartésien 3D. La planification de chemin pour les UAV nécessite des méthodes d'intelligence computationnelle pour déplacer les véhicules aériens le long du chemin de vol vers la cible tout en évitant les obstacles. Dans cet article, l'algorithme d'optimisation par essaim de particules modifiée (MPSO) est appliqué pour générer le chemin de vol 3D optimal sans collision pour les UAV. Les résultats des simulations démontrent clairement l'efficacité de l'algorithme proposé pour guider les UAV vers la destination finale en fournissant rapidement et efficacement un chemin réalisable optimal.
Lana Jalal (Jeu,) a étudié cette question.