Conception et mise en œuvre d'un contrôle prédictif de couple à ensemble de contrôle fini basé sur une compensation de perturbation améliorée pour les systèmes de moteur d'induction

La méthode de contrôle prédictif de couple (PTC) basée sur un ensemble de contrôle fini a reçu de plus en plus d'attention ces dernières années en raison de sa réponse rapide au couple. Cependant, elle présente également deux inconvénients qui pourraient être améliorés. Premièrement, la référence de couple dans la fonction de coût de la méthode PTC existante est générée par le contrôleur de vitesse proportionnel-intégral, donc le taux de génération de la référence de couple n'est pas rapide et son exactitude est faible, surtout lorsque le couple de charge est soudainement donné et que la valeur d'inertie varie. De plus, la prédiction variable de la méthode PTC traditionnelle dépend du modèle du système, ce qui pose également le problème des incertitudes de paramètres. Cet article étudie une approche PTC basée sur un observateur de perturbation (DOB) pour les systèmes de moteur d'induction soumis à des perturbations de couple de charge, des incertitudes de paramètres et des délais. Non seulement la boucle de vitesse adopte une méthode de compensation anticipative basée sur un DOB pour améliorer la capacité de rejet des perturbations et la robustesse du système, mais les prédictions de flux, de courant et de couple sont également améliorées grâce à cette technique. Les résultats de simulation et expérimentaux ont vérifié l'efficacité de la méthode proposée.