Application de MEREC dans la sélection multicritères du robot de pulvérisation optimal

Les robots sont de plus en plus utilisés pour diverses opérations dans des applications industrielles et domestiques. L'une de ces applications concerne la pulvérisation de peinture, où des particules de peinture atomisées sont pulvérisées sur une surface pour la recouvrir de peinture. Comme il existe différents modèles de robots disponibles pour ce travail, il devient crucial de sélectionner le meilleur parmi eux. Les techniques de prise de décision multicritères (MCDM) sont largement utilisées dans divers domaines pour résoudre des problèmes de sélection où il y a de nombreux critères conflictuels et plusieurs alternatives. Ce travail se concentre sur la sélection du meilleur robot parmi douze alternatives en fonction de sept critères, parmi lesquels la charge utile, la vitesse et la portée sont des critères bénéfiques, tandis que le poids mécanique, la répétabilité, le coût et la consommation d'énergie sont des critères de coût. Cinq techniques MCDM, à savoir l'évaluation basée sur la distance combinée (CODAS), l'évaluation proportionnelle complexe (COPRAS), la solution de compromis combinée (CoCoSo), la comparaison de zone d'approximation de frontière multi-attributive (MABAC) et le classement de compromis multicritères (VIKOR) ont été utilisées pour la sélection, tandis qu'un calcul de poids a été effectué à l'aide d'une technique de calcul de poids objectif appelée MEREC. Le robot HY1010A-143 a été trouvé comme étant le plus adapté pour les applications de pulvérisation de peinture selon quatre des cinq techniques utilisées. Des études de corrélation ont montré un niveau de corrélation significatif parmi toutes les techniques MCDM.