Internet des objets robotiques dans des domaines intelligents : applications et défis

Avec l'avènement de la quatrième révolution industrielle, Internet des objets (IoT) et systèmes robotiques coopèrent étroitement, redéfinissant leurs relations et parvenant à développer des dispositifs de nouvelle génération. Cette technologie disruptive correspond à l'épine dorsale de l'industrie 4.0. L'intégration des agents robotiques et de l'IoT conduit au concept d'Internet des objets robotiques, dans lequel l'innovation dans les systèmes numériques ouvre de nouvelles possibilités dans les domaines industriel et de la recherche, couvrant plusieurs domaines tels que la fabrication, l'agriculture, la santé, la surveillance et l'éducation, pour n'en nommer que quelques-uns. Dans ce manuscrit, l'état de l'art des applications de l'IoRT est décrit, visant à marquer leur impact sur plusieurs domaines de recherche, et se concentrant sur les principaux défis ouverts liés à l'intégration des technologies robotiques dans les espaces intelligents. Les technologies et applications de l'IoRT sont également discutées pour souligner leur influence dans la vie quotidienne, induisant le besoin de davantage de recherches sur les applications éloignées et automatisées.