संभावित खेल सिद्धांत के आधार पर गतिशील पर्यावरण UAV तैनाती एल्गोरिदम

सार यह अध्ययन अव्यवस्थित तैनाती एल्गोरिदम में अनुकूल तैनाती स्थिति प्राप्त करने की चुनौती के कारण कम कवरेज की समस्या को संबोधित करने के लिए संभावित खेलों के आधार पर मानव रहित हवाई वाहनों (UAVs) के लिए एक तीन-आयामी तैनाती एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है। पहले, स्थानीय पारस्परिक लाभकारी खेल मॉडल को डिज़ाइन किया जाता है ताकि सटीक संभावित खेलों और नैश संतुलन के अस्तित्व को प्रदर्शित किया जा सके। नैश संतुलन समाधान अधिकतम कवरेज के अनुरूप है। इसके बाद, अन्वेषण से प्रेरणा लेकर, अन्वेषण स्थलीय अनुकूल खेल नामक एक समाधान पद्धति प्रस्तावित की जाती है। यह अन्वेषण दिशा में कई चरण के आकारों से अधिकतम उपयोगिता फ़ंक्शन मान का उपयोग करके क्रिया चयन संभावना को अद्यतन करती है, इस प्रकार प्रत्येक निर्णय चक्र में अनुकूल तैनाती स्थिति सुनिश्चित करती है। संवेदनशील स्थिति त्रुटियों की समस्या को संबोधित करने के लिए, संवेदक स्थिति त्रुटियों को संसाधित करने की एक पद्धति प्रस्तावित की गई है। अनुकरण परिणाम दिखाते हैं कि प्रस्तावित वितरण तैनाती एल्गोरिदम सामान्यतः प्रयुक्त विधियों की तुलना में उच्च कवरेज प्राप्त करता है।