सारांश इस पेपर में, निर्देशित ग्राफ के तहत स्विच्ड नॉनलीनियर मल्टी-एजेंट सिस्टम (NMASs) के लिए, एक निश्चित-समय (FT) अनुकूलित ईवेंट-ट्रिगर्ड (ET) Fault-Tolerant सहमति समस्या का अध्ययन किया गया है। विचार की गई प्रणाली में, प्रत्येक एजेंट के स्विचिंग सिग्नल को मनमाना और असंक्रमित होने की अनुमति है। सहमति प्राप्त करने के लिए, त्रुटियाँ एक निश्चित समय के भीतर सीमित की जाती हैं, एक नया FT अनुकूलित ET Fault-Tolerant नियंत्रण योजना डिजाइन की गई है। नियंत्रण योजना के निर्माण प्रक्रिया के दौरान, अज्ञात कार्यों का अनुमान लगाने के लिए फजी लॉजिक सिस्टम (FLSs) का उपयोग किया गया है, और वितरित नियंत्रक के साथ-साथ एक डायनेमिक मेमोरी ईवेंट-ट्रिगरिंग मैकेनिज्म (DMETM) का डिज़ाइन किया गया है ताकि संचार संसाधनों (CRs) को बचाया जा सके। यह प्रमाणित किया गया है कि प्रणाली की सहमति त्रुटियाँ एक निश्चित समय के भीतर सीमित रहती हैं, और ज़ेनों घटना मौजूद नहीं है। अंतत:, प्रस्तावित सहमति प्रोटोकॉल की प्रभावशीलता को सिमुलेशन परिणामों के माध्यम से सत्यापित किया गया है।
हे और सहयोगियों (गुरुवार,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।