स्लाइडिंग मोड नियंत्रण में स्लाइडिंग कार्य और अनुकूली लाभ के विकास पर समीक्षा

स्लाइडिंग मोड नियंत्रण (SMC) एक प्रसिद्ध मजबूत गैर-रेखीय नियंत्रण विधि है जिसमें मजबूत स्थिरता और तेज प्रतिक्रिया होती है, जिसे कई अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। यह पेपर पिछले दशक में लेखकों द्वारा प्राप्त SMC डिज़ाइन विधियों के प्रमुख परिणामों को प्रस्तुत करता है। निस्संदेह, हमारे परिणाम कई अन्य शोधकर्ताओं के प्रायोगिक कार्यों पर आधारित हैं, जिन्हें यहाँ विस्तार से चर्चा नहीं की जाएगी। विशेष रूप से, हमारा विकास व्यावहारिक समस्याओं को हल करने पर केंद्रित है ताकि प्रस्तावित या सुधारित SMC दृष्टिकोण को गति नियंत्रण प्रणालियों पर प्रभावी रूप से लागू किया जा सके। SMC में स्लाइडिंग कार्य और अनुकूली लाभ डिज़ाइन और उनके नियंत्रण सुविधाओं पर चर्चा की जाएगी। इन मुद्दों में तेजी से समागम गति, पूर्वनिर्धारित समागम समय, इनपुट संतृप्ति कण, चहचहाने में कमी, और अज्ञात विक्षोभ का दमन शामिल हैं। अंत में, निष्कर्ष और भविष्य के शोध दिशा पर कुछ टिप्पणियाँ प्रस्तुत की गई हैं। • तेज गैर-संकीर्ण अंतिम स्लाइडिंग मोड (FNTSM) की समीक्षा की गई है ताकि नियंत्रण प्रणाली का सीमित समय समागम प्राप्त किया जा सके। इसके अतिरिक्त, पूर्वनिर्धारित समय स्लाइडिंग मोड (PTSM) को एक वर्ग K 1 कार्य पर विकसित किया गया है जो किसी स्थायी द्वारा समागम समय के ऊपरी सीमा को पूर्वनिर्धारित कर सकता है। • लीक-प्रकार अनुकूली विधि स्लाइडिंग चर का सीमित समय समागम सुनिश्चित करती है जो विक्षोभ की ऊपरी सीमा द्वारा निर्धारित क्षेत्र में होती है। सुधार के लिए, वर्ग K प्रकार की अनुकूली विधि उपर्युक्त क्षेत्र के आकार को पूर्वनिर्धारित करती है जो विक्षोभ की ऊपरी सीमा से जुड़ी नहीं होती है।