फ्लुओरोस्कोपी सर्वोइंग के लिए सर्जिकल सुइयों का विभाजन Insight सॉफ़्टवेयर टूलकिट (ITK) का उपयोग करके

यह पत्र एक्स-रे फ्लुओरोस्कोपी के तहत देखी गई सर्जिकल सुइयों के विभाजन में हाल के कार्य को प्रस्तुत करता है। यह कार्य न्यूनतम आक्रामक हस्तक्षेप के दौरान स्वचालित रूप से एक सर्जिकल सुई को संरेखित करने के लिए एक प्रणाली विकसित करने का हिस्सा है। यह प्रणाली एक छह डिग्री-ऑफ-फ्रीडम रोबोटिक सुई चालक को शामिल करती है जिसे चिकित्सा अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया है। सुई को Insight सॉफ़्टवेयर टूलकिट (ITK) के तरीकों का उपयोग करके विभाजित किया गया है, जो अत्याधुनिक रजिस्ट्रेशन और सेगमेंटेशन एल्गोरिदम के सार्वजनिक डोमेन और ओपन-सोर्स कार्यान्वयन प्रदान करता है।