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Dieser Artikel präsentiert aktuelle Arbeiten zur Segmentierung von chirurgischen Nadeln, wie sie unter Röntgenfluoroskopie zu sehen sind. Diese Arbeiten sind Teil der Entwicklung eines Systems zur automatischen Ausrichtung einer chirurgischen Nadel während minimal-invasiver Eingriffe. Das System umfasst einen roboterbetriebenen Nadelantrieb mit sechs Freiheitsgraden, der speziell für medizinische Anwendungen entworfen wurde. Die Nadel wird mithilfe von Methoden aus dem Insight Software Toolkit (ITK) segmentiert, das eine öffentliche Domäne und eine Open-Source-Implementierung von hochmodernen Registrierungs- und Segmentierungsalgorithmen bietet.
Cleary et al. (Wed,) haben diese Frage untersucht.