वाहन स्थिरता का एक संयुक्त-स्लिप पूर्वानुमान नियंत्रण प्रयोगात्मक सत्यापन के साथ

इस पत्र में, एक मॉडल पूर्वानुमान वाहन स्थिरता नियंत्रक को संयुक्त-स्लिप लु-ग्रे टायर मॉडल के आधार पर डिजाइन किया गया है। टायर स्लिप अनुपात में परिवर्तनों के कारण पार्श्व टायर बलों में अंतर को नियंत्रक के पूर्वानुमान मॉडल में ध्यान में रखा गया है। यह देखा गया है कि प्रस्तावित संयुक्त-स्लिप नियंत्रक अधिक सटीक टायर मॉडल का लाभ उठाता है और आगे के अक्ष के पार्श्व बलों के आधार पर टायर स्लिप अनुपात को समायोजित कर सकता है। इसका परिणाम एक रोचक बंद-लूप प्रतिक्रिया में होता है जो विभाजन ब्रेकिंग में वाहन के केवल एक तरफ के पहियों को ही ब्रेक करने की धारणा को चुनौती देता है। प्रस्तावित नियंत्रक का प्रदर्शन सॉफ़्टवेयर अनुकरण में मूल्यांकन किया गया है और एक समान शुद्ध-स्लिप नियंत्रक के साथ तुलना की गई है। इसके अलावा, मॉडल पूर्वानुमान नियंत्रण नियंत्रक की बंद-लूप प्रतिक्रिया का मूल्यांकन करने के लिए विभाजन ब्रेक के साथ सुसज्जित एक रियर-व्हील ड्राइव इलेक्ट्रिक शेवरलेट इक्विनॉक्स पर प्रयोगात्मक परीक्षण किए गए हैं.