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अनिच्छा टॉर्क अक्सर मोटर्स में कंपन और नियंत्रण कठिनाई का एक प्रमुख स्रोत होता है, विशेष रूप से कम गति और लोड पर। यह पत्र दो मोटर डिज़ाइन तकनीकों की जांच करता है, स्टेटर टुथ नॉचिंग और रोटर पोल स्क्यूइंग के साथ चुंबकीय पोल आकारण, अनिच्छा टॉर्क को कम करने के लिए, और प्रत्येक विधि का आउटपुट टॉर्क पर प्रभाव। परिणामों की भविष्यवाणी एयरगैप फ्लक्स के सीमित तत्व विश्लेषण, मैक्सवेल तनाव विधि और आवर्तन अनिच्छा टॉर्क की गणना के लिए फूरियर विभाजन द्वारा की गई। विश्लेषण यह दर्शाते हैं कि सुझाए गए डिज़ाइन द्वारा अनिच्छा टॉर्क को लगभग समाप्त किया जा सकता है, जबकि आउटपुट टॉर्क का न्यूनतम बलिदान होता है।
ह्वांग एट अल। (साट,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।