बुजुर्गों और संज्ञानात्मक विकारों वाले लोगों के लिए समर्पित रोबोट के साथ बातचीत करने के लिए वॉइस और ग्राफिकल-आधारित इंटरफेस

मानव-रोबोट इंटरैक्शन (HRI) विशेष रूप से इंटरफेस के माध्यम से होता है। ऐसे इंटरफेस का डिज़ाइन बहुत नाजुक और महत्वपूर्ण चरण है क्योंकि यह रोबोट की उपलब्धता और उपयोगिता को प्रभावित करता है। इस पेपर में, हम दो परीक्षणों के परिणामों का वर्णन और विश्लेषण करते हैं ताकि कुछ आदर्श विशेषताओं को समझा जा सके जो रोबोट की वॉइस और ग्राफिकल-आधारित उपयोगकर्ता इंटरफेस को परिभाषित करना चाहिए। हमारा परीक्षण प्लेटफ़ॉर्म हल्के संज्ञानात्मक अपंगताओं वाले बुजुर्गों के लिए विकसित एक सहायक रोबोट है। इसलिए, उपयोगकर्ता इंटरफेस स्पष्ट और सरल होना चाहिए। अस्पष्टताओं को समाप्त किया जाना चाहिए ताकि रोबोट के उपयोग को सरल बनाया जा सके और इसके कारण बुजुर्गों की नई तकनीकों का उपयोग करने के लिए हतोत्साहित न होना पड़े।