高齢者および認知障害者向けのロボットとのインタラクションのための音声およびグラフィカルベースのインターフェース

人間とロボットのインタラクション（HRI）は、特にインターフェースを介して行われます。このようなインターフェースの設計は非常に繊細で重要な段階であり、ロボットのアクセシビリティとユーザビリティに影響を与えます。本論文では、ロボットの音声およびグラフィカルベースのユーザーインターフェースに必要な最適な機能のいくつかを理解するために行われた2つのテストの結果を説明し分析します。我々のテストプラットフォームは軽度の認知障害を持つ高齢者のために開発された支援ロボットです。したがって、ユーザーインターフェースは明確でシンプルである必要があります。曖昧さは排除されるべきであり、それによってロボットの使用を容易にし、高齢者が新しい技術を使用することをためらわないようにする必要があります。