本研究では、車両検査ライン用に開発されたインフラ協調型自動運転システム「テレモーション」を紹介します。テレモーションは、インフラカメラによるリアルタイム位置特定を通じてリモートドライビングを行い、無線通信を介して制御コマンドを送信し、オンボードアクチュエータによって動作します。このシステムは、トヨタの元町工場で成功裏に導入され、7,000台以上の車両を自律的に輸送しました。低コストのインフラ要件と最小限の車両側改造により、既存の生産ラインへの柔軟な統合が可能です。本研究は、車両制御、環境センシング、人間との相互作用を組み合わせた実践的アプローチを通じて、現実の工場環境における自律的なモビリティの実現可能性を示します。”},{
NAGAFUCHI et al. (Wed,) studied this question.
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