死ゾーン入力を伴う確率的非下三角非線形システムのための神経適応出力フィードバック追跡制御

死ゾーン入力を伴う確率的非下三角非線形システムに対して、動的表面技術と状態オブザーバを適用することにより神経適応追跡制御フレームが構築される。本研究の主な貢献は、非下三角構造および未計測状態によって特徴付けられる確率的非線形システムを包含する安定性基準を拡張することである。制御戦略は以下のように示される。まず、状態オブザーバは未計測状態の問題に対処するために設計され、次に解析のための誤差ダイナミクスシステムを生成する。第二に、バックステッピング設計フレームワーク内で、動的表面制御技術と変数分離アプローチを使用して神経ネットワークに基づく追跡コントローラが考案され、未計測状態が存在してもシステム性能を保証する。最後に、すべてのシステム信号が有界であることを保証するために安定性解析が行われる。シミュレーション例が提示され、フレームワークの有効性と実用性が示される。