Controle de Rastreamento com Realimentação Neuroadaptativa para Sistemas Não Lineares Estocásticos Não Triangulares Inferiores com Entrada de Zona Morta

Para sistemas não lineares estocásticos não triangulares inferiores sujeitos a entradas de zona morta, uma estrutura de controle de rastreamento neuroadaptativa é construída aplicando a técnica de superfície dinâmica com um observador de estado neste trabalho. Sua principal contribuição reside na ampliação dos critérios de estabilidade para abranger sistemas não lineares estocásticos caracterizados por estruturas não triangulares inferiores e estados não medidos. A estratégia de controle é delineada da seguinte forma. Primeiro, o observador de estado é projetado para abordar a questão de estados não medidos, facilitando a geração de um sistema dinâmico de erro para análise subsequente. Em segundo lugar, dentro da estrutura de design de backstepping, um controlador de rastreamento baseado em rede neural é concebido utilizando a técnica de controle de superfície dinâmica e abordagens de separação variável, garantindo o desempenho do sistema apesar da presença de estados não medidos. Por fim, uma análise de estabilidade é conduzida para garantir que todos os sinais do sistema permaneçam limitados. Exemplos de simulação são apresentados para ilustrar a validade e a praticidade da estrutura.