慣性測定ユニットを使用した建設労働者の包括的な転倒リスク評価：鉄筋工の転倒リスクを評価するための歩行安定性指標の妥当性

建設現場では、滑り、つまずき、転倒が致命的な怪我の主要な原因です。この事実は、建設労働者の生理的特性の影響を含む包括的な転倒リスク分析を提供する安全評価方法の必要性を示しています。この文脈において、この研究では、建設労働者の包括的な転倒リスクを評価する指標として最大リャプノフ指数（Max LE）の有用性をテストします。Max LEは、臨床環境で確立された歩行安定性指標の一つで、建設労働者の安定性が非常に小さな乱れにどう反応するかを推定します。Max LEの使用を検証するために、被験者のグループにIビーム上で鉄筋工の歩行タスクを模擬させる実験を設計し実施しました。これらのタスクは、さまざまな転倒リスクプロファイルを示すように設計されました。快適な歩行速度で歩くことは低い転倒リスクプロファイルを示し、片側に荷物を持ちながらIビーム上で早い速度で歩くことは高い転倒リスクプロファイルを示しました。慣性測定ユニット（IMU）センサーは、参加者の右足首に取り付けられ、Max LEの計算のための運動データを収集しました。結果は、Max LEがさまざまな建設労働者のタスクの転倒リスクを特徴付けるための十分な識別力を提供し、人間の身体から取得されたIMUセンサーデータから歩行安定性を計算するために導入されたアプローチが、建設労働者の動作における安全関連リスクの貴重な分析を提供できることを示しました。