車両‐インフラストラクチャ通信に基づく適応的交通信号制御

本研究では、移動時間推定と適応的交通信号制御を組み合わせた方法を提示します。提案する方法は、リアルタイムの車両位置データが交通制御者に利用可能になる車両‐インフラストラクチャ通信の概念を探求しています。これは、オンライン移動時間推定のために車両の位置と速度を頻繁にサンプリングする機会を提供します。制御の目的は、システム内の車両の移動時間を最小限に抑えることです。提案する方法は、近似動的プログラミングに基づいており、これにより制御者は自らのパフォーマンスから徐々に学ぶことができます。著者らは、車両の位置と速度のサンプリングエラーが考慮されない理想的な環境において、ベンチマーク制御方法に対する制御パフォーマンスを評価するためにマイクロ交通シミュレーションを使用します。結果は、提案する方法がベンチマーク方法に対して大幅かつ一貫して優れていることを示しています。