ロボット触覚センサー技術に関する調査

本論文は、触覚センサー技術における最新の状態をレビューします。私たちは、触覚センサーによって使用される異なる変換方法を詳細に調査し、これらの方法を取り入れたさまざまな重要な設計を説明します。その後、触覚データを処理・分析するために使用されるさまざまな技術について説明します。最後に、現在の開発状況を評価して結論を述べます。