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이 논문은 촉각 센싱 기술의 현재 최첨단 상태를 검토합니다. 우리는 촉각 센서가 사용하는 다양한 변환 방법을 자세히 조사하고 이러한 방법을 통합한 여러 주요 설계를 설명합니다. 그런 다음 촉각 데이터를 처리하고 분석하는 데 사용되는 다양한 기술을 설명합니다. 마지막으로 현재 개발 상태에 대한 평가로 결론을 짓습니다.
Nicholls et al. (목,)은 이 질문을 연구했습니다.
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