국부 방위 측정을 기반으로 한 고정 시간 위치 결정 알고리즘 연구 및 분석

초록 본 연구에서는 먼저 방위 지역성의 개념을 명확히 하고, 국부 방위 측정을 기반으로 한 분산 위치 결정 알고리즘의 설계 과정을 자세히 설명합니다. 특히 국부 방위 측정을 이용한 고정 시간 위치 결정에 초점을 맞추었습니다. 제안된 방법은 각 추종 노드가 지역 방위 측정 및 네트워크 토폴로지 제약을 활용하여 고정된 시간 프레임 내에서 전역 좌표계에서 자신의 위치를 결정할 수 있도록 합니다. 또한, 본 연구는 다양한 매개변수와 초기 위치 추정이 수렴 시간에 미치는 영향을 조사합니다. 마지막으로, MATLAB 플랫폼에서 지역 방위 측정을 기반으로 한 2D 및 3D 고정 시간 위치 결정을 포함하는 시뮬레이션 실험이 수행됩니다.