Pesquisa e Análise do Algoritmo de Posicionamento em Tempo Fixo Baseado em Medição de Azimute Local

RESUMO Este estudo primeiro esclarece o conceito de localizabilidade de azimute e elabora o processo de design de um algoritmo de localização distribuída baseado em medições de azimute local, com um foco específico na localização em tempo fixo utilizando medições de azimute local. O método proposto permite que cada nó seguidor determine sua posição no sistema de coordenadas global dentro de um intervalo de tempo fixo, aproveitando medições de azimute local e restrições de topologia da rede. Além disso, o estudo investiga o impacto de vários parâmetros e estimativas de posição inicial no tempo de convergência. Finalmente, experimentos de simulação são realizados na plataforma MATLAB, abrangendo tanto a localização em 2D quanto em 3D baseada em medições de azimute local.