입력 포화가 있는 차량 편대 시스템을 위한 ESP 기반 성능 형성 제어: 완전 작동 시스템 접근법

Key Points

• 성능 형성 제어는 편대 시스템 내 차량 간의 조정된 움직임을 보장하여 효율성을 향상시킵니다.
• 입력 포화는 정밀한 제어를 실행하는 데 도전 과제를 제기하여 응답 시간과 효과성에 영향을 미칩니다.
• 완전 작동 시스템에 대한 관찰 분석은 다양한 조건에서 차량 조정의 잠재적 개선을 보여줍니다.
• 개선된 조정은 입력 문제를 해결하며, 보다 안전하고 효율적인 차량 편대 작동으로 이어질 수 있습니다.