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최신 비주얼 SLAM 시스템은 정확하고 대규모이며 실시간 성능을 발휘할 수 있는 시스템이 최근에 발표되었지만, 대부분은 스테레오 비전을 필요로 합니다. 단안 비전을 사용하여 유사한 성능을 입증할 수 있다면 로봇공학 및 그 이상의 중요한 응용 분야가 열릴 수 있으며, 단일 카메라는 항상 다중 카메라 장비보다 더 저렴하고 더 컴팩트하며 교정이 더 용이합니다.
Strasdat 외 (Sun,)은 이 질문을 연구했습니다.