スケールドリフト認識大規模単眼SLAM

最先端の視覚SLAMシステムが最近発表され、正確で大規模かつリアルタイムの性能を実現していますが、これらのほとんどはステレオビジョンを必要とします。単眼視覚を用いて同様の性能が示されれば、ロボティクスとその先の重要な応用領域が開けます。なぜなら、単一のカメラは常にマルチカメラのセットよりも安価で、コンパクトで、キャリブレーションが簡単だからです。