이동 레이저 스캐닝 데이터를 이용한 자동 철도 전선 추출

초록. 이동 레이저 포인트 구름을 이용한 전선 추출 기술에 대한 연구는 철도 전선 순찰 작업에 중요한 실용적 의미가 있다. 본 논문에서는 MLS(모바일 레이저 스캐닝) 데이터에서 철도 전선을 자동으로 추출하는 새로운 방법을 제시한다. 먼저 전선과 궤도의 공간 구조 특성에 따라 중요한 데이터를 조각별로 분할한다. 그런 다음 자기 적응형 공간 영역 성장 방법을 사용하여 레일과 평행한 전선을 추출한다. 마지막으로 PCA(주성분 분석)와 정보 엔트로피 이론 방법을 결합하여 전선의 구간이 접합점인지 여부와 어떤 유형의 접합점에 속하는지를 판단한다. 최소 제곱 피팅 알고리즘을 도입하여 전선을 모델링한다. RIEGL VMX450 MLS 시스템으로 획득한 복잡한 철도 포인트 구름에 대한 제안된 방법의 평가 결과, 제안한 방법이 유망하다는 것을 보여준다.