Extracción Automática de Líneas de Alimentación Ferroviaria Usando Datos de Escaneo Láser Móvil

Resumen. La investigación sobre tecnología de extracción de líneas de alimentación utilizando nubes de puntos láser móviles tiene una importante significancia práctica en el trabajo de patrullaje de líneas de alimentación ferroviarias. En este artículo, presentamos un nuevo método para la extracción automática de líneas de alimentación ferroviaria a partir de datos de MLS (Escaneo Láser Móvil). Primero, de acuerdo con las características de la estructura espacial de la línea de alimentación y la trayectoria, los datos significativos se segmentan por partes. Luego, se utiliza el método de crecimiento de región espacial auto-adaptativo para extraer líneas de alimentación paralelas a las vías. Finalmente, se utiliza PCA (Análisis de Componentes Principales) combinado con el método de teoría de entropía de información para juzgar si una sección de la línea de alimentación es una unión o no y a qué tipo de unión pertenece. Se introduce el algoritmo de ajuste por mínimos cuadrados para modelar la línea de alimentación. Una evaluación del método propuesto sobre un conjunto complicado de nubes de puntos ferroviarios adquiridos por un sistema MLS RIEGL VMX450 muestra que el método propuesto es prometedor.