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이 논문에서 제안한 시스템은 다양한 위험한 조건에서도 환경을 모니터링하고 실시간 비디오 피드백을 제공하는 단일 유닛으로 구성됩니다. 센서와 액추에이터와 같은 로봇 공학의 기초는 로봇 구축에 대한 개요를 제공합니다. 제안된 시스템은 특정 인물이나 지역에 대한 감시에 유용한 실시간 비디오를 캡처할 수 있습니다. 로봇의 제어는 Raspberry Pi3 프로세서를 사용하여 수행됩니다. 이 로봇은 관심 있는 지역의 감시와 같은 군사 응용에 더 적합합니다. 인질 상황이나 적대적인 지역에서 전술적 이점을 제공할 것입니다. 이 로봇은 모든 표면에서 걷고 특정 지역을 모니터링할 수 있는 능력을 가지고 있습니다. 고품질 비디오 전송이 더 효과적인 감시를 가능하게 합니다. 비디오 품질은 제안된 시스템에서 개선됩니다. 이러한 요소들은 민간용 로봇 및 군사 로봇과 같은 응용에서 중요하게 증명될 것입니다.
Ghute 외 (토요일), 이 문제를 연구했습니다.