Key points are not available for this paper at this time.
이 논문에서는 액추에이터 결함과 일치하지 않는 외란이 있는 네 바퀴 독립적으로 구동되는(FWIA) 전기차(EV) 시스템의 추적 제어 문제를 조사합니다. 적응형 고속 단말 슬라이딩 모드 결함 허용 제어(AFTSMFTC) 방안이 제안됩니다. 우선, 액추에이터 결함과 일치하지 않는 외란 모델을 갖춘 FWIA 전기차(EV) 시스템이 수립됩니다. 그런 다음, EV 시스템의 상태와 외란을 동시에 추정하기 위한 새로운 복합 관찰자가 설계됩니다; 갱신 법칙을 도입하여 결함 효율 인자가 재구성됩니다. 더욱이, 추정된 정보를 바탕으로 추적 오차와 그 도함수 정보를 기반으로 하는 AFTSMFTC 전략이 제안됩니다. AFTSMFTC 방식에서는 한편으로 두 개의 적응식이 포함되어 제어기 매개변수에 대해 자기 조정 조정을 실현하여 더 빠른 수렴을 보장합니다; 다른 한편으로는 추정된 외란 값을 이용하여 추적 성능의 강인성을 향상시키기 위해 방안을 설계합니다. 마지막으로, 제안된 방법의 효과를 보여주기 위해 세 가지 사례가 제시됩니다.
Guo et al. (Tue,)은 이 문제를 연구했습니다.